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neutrino 与这个博客

👋 我是 neutrino,一名正在学习机械工程、机器人的学生。

📝 建立这个博客,是为了给自己的学习增加一个明确的输出终点:不仅收藏论文、推进项目,也尝试说明一项工作究竟解决了什么问题、依赖了哪些假设,以及它和我正在做的事情有什么关系。

🎯 目前关注

  • 🤖 具身智能与机器人学习
  • 🖐️ 灵巧手、多模态感知与触觉
  • 🧱 机器人数据采集、质量控制与数据工程
  • 🧠 VLA、World-Action Model 与强化学习

🔄 如果文章里有理解不准确的地方,我会在后续阅读和实践中继续修正。

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如果你也在关注机器人或相关论文,欢迎与我交流。