关于我

neutrino 与这个博客

我是 neutrino，一名正在学习机械工程、机器人与具身智能的学生。

建立这个博客，是为了给自己的学习增加一个明确的输出终点：不仅收藏论文、推进项目，也尝试说明一项工作究竟解决了什么问题、依赖了哪些假设，以及它和我正在做的事情有什么关系。

目前主要关注：

• 具身智能与机器人学习
• 灵巧手、多模态感知与触觉
• 机器人数据采集、质量控制与数据工程
• VLA、World-Action Model 与强化学习

如果文章里有理解不准确的地方，我会在后续阅读和实践中继续修正。